Các vệ sỹ này làm nhiệm vụ cảnh giới bên ngoài chiếc lều di động, nơi xe của ông Kim Jong Un đỗ để vào khách sạn. Đây là lực lượng bảo vệ cự ly gần, liên tục di chuyển cùng với Chủ tịch Triều Tiên.
Trước đó, khi ông Kim Jong Un xuống tàu hoả ở Đồng Đăng, Lạng Sơn và tới khách sạn Melia ở Hà Nội, các vệ sỹ này cũng triển khai đội hình chạy theo xe để bảo vệ.
Dự kiến, sau cuộc ăn trưa, 2 lãnh đạo sẽ đưa ra tuyên bố chung sau hội nghị thượng đỉnh lần này. Sau đó, Tổng thống Mỹ sẽ tổ chức họp báo riêng tại khách sạn Marriott, Hà Nội.