Vụ việc xảy ra vào hồi 17 giờ 40 phút giờ địa phương hôm Chủ nhật (19/10) gần thành phố Paju, khu vực phía tây của vùng phi quân sự chia cắt hai miền.
Có nhiều loạt đạn cảnh báo vang lên từ phía Nam Hàn trong khi lính Bắc Hàn di chuyển gần đến vạch phân chia nằm ở trung tâm khu vực phi quân sự. Trước khi có loạt đạn này, quân đội Hàn Quốc đã nhiều lần lên tiếng cảnh báo qua loa phóng thanh.
Phía Bắc Hàn bắn trả lại. Những vết đạn đi từ phía Bắc Hàn còn dính trên đồn biên phòng Nam Hàn.
Đáp trả, quân đội Nam Hàn nổ súng.
Các vụ bắn nhau giữa Nam, Bắc Hàn được ghi nhận đã xảy ra nhiều lần trong tuần qua trên vùng biên giới cả ở trên biển lẫn trên bộ. Seoul và Bình Nhưỡng luôn ở tình trạng đối đầu quân sự khi cuộc chiến tranh Triều Tiên 1950-1953 kết thúc chỉ bằng một thỏa thuận ngừng bắn và hai nước vẫn chưa có một hiệp ước hòa bình.