Theo thông tin từ Cục Kiểm ngư Việt Nam, ngày 24/6, Trung Quốc vẫn duy trì khoảng 102-108 tàu các loại hoạt động tại hiện trường giàn khoan Hải Dương 981, trong đó có 37-39 tàu hải cảnh, 12-14 tàu vận tải, 17-19 tàu kéo, 30 tàu cá và 6 tàu quân sự. Các tàu này được Trung Quốc tổ chức thành nhóm 5-10 tàu và bố trí thành đội hình vòng cung cách giàn khoan khoảng 10-11 hải lý.
Từ 13h10 – 14h25 phát hiện một máy bay cánh bằng số hiệu CMS-B3586 hoạt động ở khu vực Nam - Đông Nam, cách giàn khoan 12 hải lý, bay ở độ cao khoảng 500-700m, bay 4 vòng sau đó rời khỏi khu vực theo hướng Đông Bắc.
Trong ngày, lực lượng Kiểm ngư Việt Nam hoạt động cách giàn khoan từ 9-11 hải lý, tiếp tục đấu tranh tuyên truyền và thực thi phát luật, kiên quyết yêu cầu giàn khoan và các tàu của Trung Quốc rời khỏi vùng biển thuộc chủ quyền của Việt Nam.
Các tàu hải cảnh, hải giám, hải tuần và tàu kéo của Trung Quốc đã tổ chức dàn hàng ngang để ngăn cản quyết liệt, sử dụng tốc độ cao để áp sát các tàu Việt Nam (cách tàu Việt Nam từ 10-120m), các tàu Trung Quốc biểu hiện hành động hung hăng, manh động và có ý đồ vây ép để đâm va, phun nước khi các tàu Việt Nam tiến vào gần giàn khoan.
Lúc 8h, khi các tàu Việt Nam hoạt động cách giàn khoan khoảng 10,5 hải lý có 5 tàu kéo, 6 tàu hải cảnh và tàu hải tuần 11 của Trung Quốc chặn hướng, áp sát ngăn cảnh không cho tàu Việt Nam tiến vào gần giàn khoan, tàu KN-951 đã bị tàu kéo số 32 của Trung Quốc áp sát cách 100m, tàu 284 áp sát ngăn cản ở khoảng cách gần nhất 10m. Tàu Kiểm ngư Việt Nam vẫn kiên trì bám trụ, cơ động vòng tránh để đấu tranh tuyên truyền, thực thi pháp luật, đảm bảo an toàn.
Các tàu cá Việt Nam trên ngư trường truyền thống Hoàng Sa vẫn tiến hành đánh bắt ở khu vực phía Tây - Tây Nam, cách giàn khoan khoảng 40-45 hải lý. Khu vực nhóm tàu cá Việt Nam đánh bắt có khoảng 30 tàu cá dưới sự hỗ trợ của 2 tàu hải cảnh số hiệu 46102 và 46106 của Trung Quốc đã tổ chức dàn hàng ngang để ngăn cản, cơ động và chạy song song với tàu cá Việt Nam ở khoảng cách từ 20-50m, không cho tàu cá Việt Nam tiếp cận vào gần giàn khoan. Nhưng với sự hỗ trợ của các tàu Kiểm ngư, các tàu cá Việt Nam vẫn bám sát ngư trường đánh bắt cá, bảo đảm an toàn.