Thông cáo của Bộ Ngoại giao Việt Nam nêu rõ "Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng và Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc bày tỏ tin tưởng Ngài Tổng thống và Chính quyền mới của Hoa Kỳ sẽ đạt được nhiều thành công mới vì sự phát triển thịnh vượng và hạnh phúc của đất nước và nhân dân Hoa Kỳ, tiếp tục đóng góp tích cực cho hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển trên thế giới".
Lãnh đạo Việt Nam tin rằng với nền tảng quan hệ Việt - Mỹ đã được xây dựng và không ngừng phát triển trong suốt 25 năm qua, cùng tình cảm tốt đẹp của Tổng thống Biden dành cho Việt Nam, quan hệ hai nước sẽ tiếp tục phát triển, đi vào chiều sâu, hiệu quả và bền vững.
Cùng ngày, Phó Chủ tịch nước Đặng Thị Ngọc Thịnh cũng gửi điện mừng tới Phó Tổng thống Kamala Harris.
Điện mừng của lãnh đạo Việt Nam được công bố sau khi ông Biden chính thức tuyên thệ nhậm chức Tổng thống Mỹ vào trưa 20/1/2021 (giờ Mỹ).
Trước đó, ngày 30/11/2020, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng và Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc đã gửi điện chúc mừng nhân dịp ông Joe Biden được bầu làm Tổng thống Mỹ. Cùng ngày 30/11/2020, Phó Chủ tịch nước Đặng Thị Ngọc Thịnh gửi điện mừng tới Phó Tổng thống đắc cử Kamala Harris.
Nhân dịp này, lãnh đạo cấp cao Việt Nam trân trọng mời Tổng thống và Phó Tổng thống đắc cử Mỹ thăm Việt Nam vào thời gian sớm nhất.