Vụ va chạm xảy ra tại căn cứ hải quân Lumut lúc 9h32 sáng (giờ địa phương) trong khi Hải quân Hoàng gia Malaysia tổ chức tổng duyệt cho lễ duyệt binh kỷ niệm ngày thành lập lực lượng.
"Toàn bộ nạn nhân được xác nhận đã thiệt mạng tại chỗ và thi thể của họ đã được đưa đến Bệnh viện Quân y để xác định danh tính", Hải quân Hoàng gia Malaysia xác nhận trong một tuyên bố, đồng thời cho biết sẽ thành lập một cơ quan điều tra để tìm ra nguyên nhân của vụ việc.
Video hiện trường cho thấy đội hình gồm ít nhất 7 trực thăng bay với tốc độ cao qua lễ đài, nơi sẽ diễn ra lễ duyệt binh. Các trực thăng sau đó bay theo nhiều hướng, nhưng 2 chiếc dường như không phối hợp tốt và đã xảy ra va chạm trên không.
Theo tờ Malaymail, chiếc AW139 đã đâm xuống sân vận động tại căn cứ Lumut trong khi chiếc Fennec rơi xuống hồ bơi của khu liên hợp thể thao của căn cứ. 2 máy bay gặp nạn là trực thăng hạng trung AgustaWestland AW139 với phi hành đoàn 7 người và trực thăng hạng nhẹ Eurocopter Fennec chở 3 người.
Hải quân Hoàng gia Malaysia kêu gọi người dân hạn chế chia sẻ video và hình ảnh của vụ tai nạn để thể hiện sự tôn trọng với gia đình các nạn nhân.