Từ cuối năm 2017 và đầu năm 2018, thực hiện chủ trương kiện toàn mạng lưới y tế cơ sở, bằng nhiều nỗ lực phấn đấu, ngành y tế huyện Lập Thạch (Vĩnh Phúc) đạt được nhiều kết quả quan trọng trong việc xây dựng mạng lưới các trạm y tế tuyến xã, củng cố y tế huyện.
Mạng lưới y tế cơ sở hiện nay của huyện gồm 1 Trung tâm y tế huyện, 18 Trạm y tế xã, cùng với mạng lưới nhân viên y tế thôn, tổ dân phố. Tỷ lệ người dân tham gia BHYT đạt 85,7%.